tx198835
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楼主  发表于: 2022-01-05 23:37
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用基恩士KV7500 XH-16EC与禾川绝对值伺服，
发现伺服不动当前值一直跳动，可能是一些干扰，
一般大家是怎么处理的，目前是写一个区间比较，
一般各位用的是什么方法
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-01-06 08:35
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伺服静止状态下编码器反馈的抖动是可以无视的,那个精度太高了,精确到编码器数值的个位数毫无意义的,基本上直接除以100甚至1000作为当前的实际位置值都可以,具体的要算一下,根据编码器分辨率和机械系统的导程等等.

有的系统是可以直接设置用户分辨率的,比用编码器原始值更方便.