NX102-1200轴数是12个么  12个实轴 3个虚轴  8个运动轴和4个单轴位置控制轴，我的理解是8个可以做插补的轴 4个轴点对点的轴，还有内存分配找了老半天，想把上位机发的数据的INT值每一位分配到bool变量上，找半天菜单栏没有，原来在左边的配置栏，晕倒。sysmac有没有指令支持把INT转bool数组的指令，指令手册找不到。