随着网络技术飞速发展，工业设备（PLC）远程控制的技术已经非常成熟。随着设备用户要求更加快捷掌握现场信息，优化员工工作环境，集中监控优化人力资源，PLC远程控制已成为市场的一个热点。但是PLC远程控制如何实现呢？
PLC远程控制是通过互联网来实现，主要是形成一个网络通道，实现客户端通过网络远程访问前端的PLC：
目前主流的方式有四种：
第一种，用电脑远程软件，比如TEAMVIEW，向日葵，TODESK，这种方式只能修改PLC的程序，改局域网的上位机监控软件。这种方式缺点，是现场需要有人配合，实现操作电脑联网，如果客户提供的电脑没有工控软件，还要预先安装调试软件，像博图这种软件非常大，且安装对电脑要求高，现场客户不一定配合。
第二种，在国内可以和网络运营商申请一个专网，让PLC和监控室形成一个专用的网络通道，这种费用和成本非常高，也只适合固定的点。工程师不能再专网以外的设备端远程修改PLC
第三种，采用VPN花生壳的方式，利用花生壳再网络上配置一个动态域名，形成网络通道，这种方式花生壳配置复杂，网络掉线后下次连接，可能节点会发生变化，又需要重新配置，这种方式现在对随时随地差，办公地址不固定的工程师来说，每次还要配置IP，做各种设置，也非常不方便。
第四种，是目前用得最多的，采用PLC远程终端+云服务器的方式，这种方式，一般是前端终端硬件内置服务器的域名，终端联网后自动依据域名寻址服务器，服务器收到网关连接申请后，会和网关保持心跳握手，保障网络畅通。工程师的客户使用终端厂家提供配套通讯软件即可自动实现和前端PLC的网络通讯。广州巨控就是做PLC远程控制终端很早的厂家，2010年就开始专门从事PLC远程控制和网络通讯这块。
我们重点介绍第四种方式，PLC借助远程控制终端实现远程控制，用巨控的GRM530的产品来做介绍，网络架构拓扑图如下：


GRM530带有两个RS485，一路RS232，两路RS45以太网口，内置了各种PLC通讯协议（和HMI、组态一样），对应不同的PLC选择不同的的通讯协议驱动。支持西门子、三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台太，信捷等市面主流的PLC协议，还带有modbus RTUmodbus TCP。
实现远程控制的步骤如下：
第一步，选择PLC的驱动协议，建立变量映射PLC寄存器地址，PLC为工业协议，需要通过变量将PLC地址映射，转换为网络通用协议；这个协议转为远程控制终端已经内置了，自动实现，用户只需要做好变量和PLC寄存器地址的一 一映射。映射的软件远程终端厂家配套免费提供。



第二步，将映射变量的程序下载到远程终端里面，远程终端就自动封闭运行，变量实时和PLC寄存器交互数据，并且自动同步云服务后台。用户只需要通过网页，手机APP，或者厂家提供的OPC 通讯软件，或者用HTTPS协议接口直接读写云服务器的变量，就可以实现远程控制读写PLC的寄存器。



第三步，远程控制可以直接通过厂家配套的标配APP，来操作，也可以用厂家的付费云组态来开发开工艺流程的APP，远端组态也可以用厂家对应OPCSEVER来做异地组态监控。用户还可以用HTTPS接口，用JSON的POST/GET，开发自己平台控制。从而实现 PLC远程控制。不分时间和地域，现场不需要人员配合。


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