还在奔跑中
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楼主  发表于: 2021-12-14 09:41
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附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相应地址改为QD77MS16的之后，按了准备之后，伺服电机已经使能了，但是一按启动就报警。
里面只做了一个轴的。
按照手册上的速度·转矩控制模式的说明，我自己也做了一个，但是按了启动也会报警。
请各位大佬看一下这到底是什么问题？
附件： QD77MS16.zip (256 K) 下载次数:133
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附件： 自己做的.zip (177 K) 下载次数:78
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