奔大海的小溪
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楼主  发表于: 2021-12-13 19:48
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请问大佬们，有哪些方法能够实现如下的功能。
按下暂停按钮后，设备停在当前状态（进行调试）；再次按下暂停按钮后，设备从停止时的状态与位置按照程序恢复运行。
秋末零九
人生看淡，不服就干
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1楼  发表于: 2021-12-14 09:59
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比如说X5启动，按一下启动，再按一下暂停，用ALT指令，输出一个M0，再把M0串联到你的步进指令当中就可以了
互相学习，共同进步