pc3414529
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楼主  发表于: 2021-12-12 11:56
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图片：
我用的FX3U和台达ASD-A2，程序里面我用的位置指令和找原点指令。找到原点后d8430清零，但是伺服面板上还有数字没有清零，如果这样的话我执行后面的程序实际位置会不准
我用Y3接的伺服DI2，设置了P2-11为104脉冲清除。
t190716516
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1楼  发表于: 2021-12-12 15:33
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首先偏差计数的输出不是这么用的！
原点完成是自动输出清零信号的！


ZRN动作为X0有OFF→ON开始减速，ON→OFF脉冲停止，回原点结束，自动输出偏差计数！

你这样写的原原点X0O是就输出偏差计数！

看一下指令手册吧！