本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系PLC无线通讯终端DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
1. 有线MODBUS网络组成




2. 无线MODBUS网络




通过DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。


二、测试设备与参数
◆ 三菱PLC型号：FX5U*2台
◆ 日系PLC专用无线通讯终端DTD435MC *2块
◆ 通讯协议：Modbus RTU协议
◆ 主从关系：1主1从
◆ 通讯接口：Rs485接口（两线制）
◆ 通讯参数：9600，8，N，1
◆ 供电：9-24VDC
◆ 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM


三、日系PLC无线通讯终端--DTD435M


达泰DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。




■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议


四、接线方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。




实物接线图如下 ▼




五、实现Modbus主站
打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）
2. 主站程序说明
给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33




六、实现Modbus从站 
打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码
1.新建工程
新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）
从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。




七、无线通讯测试
1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1
2.监控从站寄存器D10  D11  D12  D50




可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来
3.监控主站寄存器D30  D31  D32




可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来

你的測試跟規格說3KM,那20KM怎麼處理?你有測試過嗎!
另外請教距離更長可否橋接