盗草飞人
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楼主  发表于: 2021-12-05 13:19
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最近刚刚接触汇川PLC，对这个软件中的位置控制驱动 既 SM_Drive_PosControl这个功能不了解，想请教一下各位老师。
1.这个功能的作用是否是通过外部给的位置数值，来对当前电机的运动速度进行规划？
2.在程序中应该使用什么指令来驱动这个功能？这个功能的参数配置好之后，可否使用绝对位移 既 MC_MoveAbsolut这个指令来驱动这个位置控制功能？还是说需要其他什么指令？
恳请使用过的大神指教一二，谢谢！