ioujwiou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 133 点
下载积分: 477 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2017-06-20
最后登录: 2024-12-12
查看ioujwiou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-11-25 17:43
全看 | 小 中 大
现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达，和一个1：48的减速机，现在回原点有问题，回原点一般都是感应到原点感应器后，以爬行速度移动一段距离原点就回好了，现在出现的问题是，回原点时一碰到原点感应器，平台就停止运动，但是运动模块还是有脉冲发出来，也是爬行速度的脉冲，但是平台就是不动作，这样持续1分钟后，伺服报警伺服off，请高手指点迷津！
mtc04245
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 557 点
下载积分: 34696 分
在线时间: 498(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2025-01-08
查看mtc04245的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-12-03 11:28
全看 | 小 中 大
可能驱动器设置了软限位