超那个超啊超
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楼主  发表于: 2021-11-25 08:58
如题:龙门机构做2轴同步控制,主轴为轴1,从轴为轴2,,,,在做同步定位运行时,正常情况下没问题如果同步定位期间从轴遇到故障报警,从轴会停止然后主轴再停止此时再看主从轴当前值已经差了近100mm,由于是龙门结构会造成机械损坏
再此想问问各位是如何处理的???



龙门
[ 此帖被超那个超啊超在2024-06-24 14:54重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2021-11-25 10:02
有这方面经验丰厚的大神吗
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2楼  发表于: 2021-11-25 17:14
没办法了,三菱也解决不了,,,,用插补控制了
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3楼  发表于: 2021-11-26 09:42
那运行过程中其中一个从轴报警了,另外一个从轴会立马停嘛????
引用
引用第4楼心随风飞于2021-11-25 18:18发表的  :
我用一个虚拟轴做主轴,控制2个从轴基恩士的。不知道三菱行不行。
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4楼  发表于: 2021-11-26 16:46
不可以,已经试过了,会有个时间差,造成结构就不平衡了
引用
引用第7楼wyfeng1018于2021-11-26 16:22发表的  :
可以在程序里Cd.44的第三位(停止信号)主动轴上串进从轴报警时,主动轴也立即停止。