如题：龙门机构做2轴同步控制，主轴为轴1，从轴为轴2，，，，在做同步定位运行时，正常情况下没问题，如果同步定位期间从轴遇到故障报警，从轴会停止然后主轴再停止，此时再看主从轴当前值已经差了近100mm，由于是龙门结构会造成机械损坏
再此想问问各位是如何处理的？？？


龙门

你这种控制方式从原理来说就一定会有偏差，因为报警是驱动器端发生的，通过总线传输给控制模块，然后控制模块再通过总线传输到另外一个轴，就算不考虑你程序的影响，至少也会相差一个到两个总线周期。当然你说相差100mm，要么你程序有问题，要么你的速度比较快，包括用主从控制，也是类似的控制模式，也会有延时。手册上有说明要使主从轴的强制停止同时触发否则可能导致机械损坏，那么可能的一种解决方式是通过接线将从轴的报警接至两驱动的强制停止，可能效果会好一点。
另外我从手册上注意到，推荐将主轴的驱动器安装在离控制模块最近的一端，也或许可以推断出，其实驱动器间的通讯，也是通过控制模块中转的，也就是我上面提到的方式。