超那个超啊超
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楼主  发表于: 2021-11-25 08:58
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如题：龙门机构做2轴同步控制，主轴为轴1，从轴为轴2，，，，在做同步定位运行时，正常情况下没问题，如果同步定位期间从轴遇到故障报警，从轴会停止然后主轴再停止，此时再看主从轴当前值已经差了近100mm，由于是龙门结构会造成机械损坏
再此想问问各位是如何处理的？？？


龙门
[ 此帖被超那个超啊超在2024-06-24 14:54重新编辑 ]
zhujingyu69
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1楼  发表于: 2021-11-28 14:18
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主轴伺服上加转矩限制
zhujingyu69
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2楼  发表于: 2021-11-28 20:30
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楼主所说龙马机构应该是龙门机构，主从两轴不同步会造成主轴扭矩特别大