如题：龙门机构做2轴同步控制，主轴为轴1，从轴为轴2，，，，在做同步定位运行时，正常情况下没问题，如果同步定位期间从轴遇到故障报警，从轴会停止然后主轴再停止，此时再看主从轴当前值已经差了近100mm，由于是龙门结构会造成机械损坏
再此想问问各位是如何处理的？？？


龙门

很简单的控制，只需要一路脉冲同时给两轴伺服，或并或串都行，plc这边用两路高速计数器，接入伺服驱动器反馈过来的两轴脉冲，比较两者之间的计数偏差，超差就报警或停止。
国产伺服驱动器有很多已经将这个龙门同步控制功能集成在伺服驱动器里面了，就是一拖二，共用直流母线，可以单独控制，也可以龙门同步控制，价格比单独两套还便宜，只是功率做的不大。