最近用了 三菱3U  汇川3U  西门子SMART

SMART 优点：支持PN总线  （汇川H5U 支持Ethercat 要2200多 12进 8出）支持大部分通讯  自带net网口
                        支持局部变量 这样子程序就变得有意义  基础浮点更不用说  
                         3轴100K PTO 利用伺服低阶滤波达到 S极缓冲曲线
                          EEPROM保持
                        总体  小型PLC 接近无敌的存在
              缺点： 不支持主流canopen canlink  轴控即使多段PLS能定位 也仅仅是点到点  无法完成插补等复杂控制  

汇川3U ：XYZ 3轴插补运算，2轴同步插补  支持5轴200K   自带 can    net   我目前小型PLC只在SMART 和H3U 混用    EEPROM保持
              缺点： 不支持局部变量  子程序没有任何意义  仅仅只是增加可读性 价格比SMART高   定位接近 1200 FX5U

三菱3U:   优点：想不出来。 价格不贵  低于汇川H3U  高于没涨价的SMART 低于涨价的SMART
                缺点：电池保持  不支持局部变量  仅3轴100K 有插补 不如汇川H3U        没有net  还在用422 ，232  真的很难用

性价比最高还是SMART  没涨价的SMART 简直无敌

简单的用松下FPXH6轴。用了三年。没坏过一个点。也没有什么问题。厂里松下的多。大的。基恩士也有。倍福也有。