松下 FP X-C60T     JOG   PLSH 指令  出错，只要点运行模式就报错！！！！松下大神！！！帮看一下问题在那？？？？

今年把FP-X0的马达控制转为FP-XH程序时，遇到过运算错误的问题。原因是X0与XH   马达当前值DT地址不同。
新建一个XH的空白程序。查注释就可以知道马达当前值CH0 DT90348，
而X0的马达当前值ch 0  DT90400，
还有注意，回原点也不一样。X0是F177,
XH F171 原点回归。
用XH的时候，一般JOG 用F172， 定位就用F171。
为了避免错误，用向导来编程。就是你填控制代码的时候，根据你的要求，点确定后，自动生产控制代码。
总体来说，玩的花样比三菱的复杂一点。不过你编什么型号的程序。就看对应型号的说明书。再配合软件的向导
来编马达程序，也会很快上手。

还有FP-X0两种的机子。脉冲速度最大值50000，你在程序里写超过这个速度。也是报错。
包括加减速时间等等参数，一个排查。
松下的PLC软件没三菱的好。比如。你计时器重复了，编程的时候不会提示，双线圈等。不会提示。等你下载的PLC时，立马运算错误。然后就得根据错误一个个改程序。