【S7-200 Smart开源标准化编程】之基础----突破子程序的限制，让子程序像FB一样工作

就算看帖的小伙伴不考虑什么标准化编程，能突破子程序的一些限制也是好的。

先说说标准化程序的要求：对象化编程，程序中不使用M,T,C,子程序内逻辑程序不可出现全局变量，更多的规则以后再说，先解决最基本问题。

我们首先看看200子程序有哪些限制：

1、最多128个子程序

这个限制是说你可以有128个子程序，不是调用限制，所以调用多少次都可以，受PLC资源限制。这个限制没法破。

2、子程序只能有16个脚

为什么会有这个限制呢？临时变量一共64个字节，如果脚上都是最大的双字数据类型，64除以4等于16，所以就有了这个16脚限制。注意最后四个字节的临时变量系统保留。咱也不知道干啥用了。那么这个限制如何破解呢，比如说把bool数据类型的变量整合成byte字节型的变量给子程序，比如连接的多个连续V区参数以指针的方式传给子程序。

3、最多嵌套8层

这个没啥说的，没法破，但一般情况下够用了。

[    post]4、带有计数器和定时器的子程序无法多次调用

高速计数器未试验过，先排除。普通的计数器其实就是整数加，整数减，破解无压力。定时器，我们用时间间隔定时器BGN_ITIME和CAL_ITIME指令实现毫秒级计时，多次调用无问题，破解无压力。

5、子程序内不能使用沿指令

虽然不能使用沿使令，但是通过梯形图逻辑可以产生沿信号，使用不受限

6、置位，复位指令使用受限

这个破解没问题。



更多的限制网友提一提，我们看看能不能破解。



200子程序多次调用总是出问题是因为什么的呢，200的子程序运行起来就是没有静态区的FC，问题就出在temp区，因为temp不会保存啊，所以我们就要划出V区来保存temp的数据，像建立FB背影数据块那样。这部分背景数区上电时清零，子程序内需要断电保持的数据要记得用INOUT脚引出。工作起来也简单，进入子程序后先将V区数据复制到temp，子程序逻辑运行完，把temp里的数据复制回V区。有伙伴会说，这不是就是带库的子程序嘛，应该是不同的。采用标准化方式的子程序必须全部无条件调用，就是每次扫描都得运行。



这里给出简单的例程：

例程中有嵌套，有标准化定时器、标准化计数器，子程序多次调用，沿信号的生成和使用

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看起来很牛啊！