企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全，例如在电力、石油化工、矿业等行业在追求高效生产的情况下。因此，巡检机器人应运而生。

巡检机器人主要是人脸识别，对事物和人进行识别排查，遇到可疑的物体会自主报警，给企业带来安全保障。主要应用于自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所的远程遥控巡检和机器人定时自动巡检工作。

对于需要“机器换人”，应用机器人的企业，巡检机器人可以为企业在发展中提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。然而各类巡检机器人采用的配件、方案各不相同，下文工采网小编就以巡检机器人避障功能方面给大家说说超声波避障传感器模组在巡检机器人中的应用解决方案。

安全防护模块是巡检机器人不可或缺的部分，但也是容易被忽略的部分。避障这一安全防护模块，不可或缺但也在消耗电力。巡检机器人是通过避障传感器对前方的障碍物进行探测，当避障传感器对根据接收的红外线反射强度的大小来对前方有无障碍物进行判定，从而使得该机器人继续前行或进行转向，进而实现该巡检机器人在运行时具有安全避障的能力。

各行各业的巡检要求不一，因此避障传感器最好具备多种通信接口的模块化设计，可自由替换。避障距离分别有近距离、中距离、远距离三种模式可选，可兼具测距功能。不仅可以进行障碍物监测，还能作为距离传感器模块输出精确的安全距离（前后向及四周）。另一方面避障不可或缺但也在消耗电力。

因此在选用避障模块时，需要考虑自身功耗极低，且可以选择“省电”工作模式，即可间歇性工作或触发即工作的模块。为动力系统提供尽可能多的电力，保障巡检机器人续航功能。工采网提供的超声波避障传感器模组 - UM0090是一款基于收发一体式超声波传感器的测距模组。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间，该模组可以检测到3米范围内的物体，并通过UART 接口输出距离信号。

该产品具有灵敏度高、响应速度快的特点，同时具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。

超声波避障传感器模组UM0090特点：
外形小巧，便于安装
距范围达到3 米
良好的抗干扰性能
能检测到各种颜色、形状和材质的物体