weiqiang1514
日常的平淡，能杀灭所有的志气；给自己写日记，反复提醒自己做难
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楼主  发表于: 2021-11-03 23:24
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小弟售后，今天有台AGV车手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是报警POT   查看程序（三菱QPLC）显示的是软极限报警，当你把原点回归后，明明是0点，却还是报警POT

最后用EMOL软件连接伺服，查看原点回归后ENCODE值并不为0  只有强制将ENCODE值变为0才能消除报警   ，然后可以正常运行，但你一旦断电后有恢复POT报警，小弟实在不解

想问1.伺服电机编码器是有记忆功能吗

        2.在原点回归后为何编码器不能自动清零