欧姆龙PLC,用功能块编写的modbus_crc校验.经过验证.没有问题.如果是自己通过RS232自由口通信与RS485的仪表通信.这样就会用的校验码的计算.在网上找了许多资料,觉得比较麻烦也很难懂.所以产生自己编写的想法.
        1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个字节全为1；

2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数

计算步骤为：
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；  
(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄
存器；

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；
(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理；
(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。

之前用ST编写过，多年不用不知道放哪里了