哈0000
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楼主  发表于: 2021-10-12 12:15
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  已知  丝杆螺距位4mm
   问题1：伺服电机转一圈是不是走一个螺距即走4mm？
   问题2：伺服电机转一圈发多少个脉冲？怎么得知
狂躁小苏打
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1楼  发表于: 2021-10-13 17:20
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如果没接减速机，伺服转一圈就是4mm。 没走总线的情况,先看伺服电机编码器的分辨率，再在驱动器里设置电子齿轮比。电子齿轮分子设置成编码器的分辨率，分母设置成多少，就是多少脉冲走一圈。走总线的时候，就在软件里分配一下参数就可以了。
Katyusha