哈0000
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楼主  发表于: 2021-10-12 12:15
  已知  丝杆螺距位4mm
   问题1:伺服电机转一圈是不是走一个螺距即走4mm?
   问题2:伺服电机转一圈发多少个脉冲?怎么得知
曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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1楼  发表于: 2021-11-18 14:03
电机轴直接连接的话,电机一圈就是4MM。至于需要多少个脉冲就看你的电子齿轮比和编码器分辨率,算出来。