哈0000
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楼主  发表于: 2021-10-12 12:15
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  已知  丝杆螺距位4mm
   问题1：伺服电机转一圈是不是走一个螺距即走4mm？
   问题2：伺服电机转一圈发多少个脉冲？怎么得知
矽能工控
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1楼  发表于: 2021-10-13 17:34
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1，若伺服与丝杆直连，伺服转一圈丝杆也转一圈，就是相应的4mm
     若伺服与丝杆间有减速装置，则根据减速比来进行相应的比例换算。
2，伺服一圈多少个脉冲取决于伺服马达自身编码器脉冲数和伺服驱动器的电子齿轮比。
    比如伺服马达编码器脉冲数是1000，驱动器电子齿轮比设成1：1，此时就是上位机PLC发送1000个脉冲伺服就转一圈。
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521