各位大大，最近我在尝试FX3U+485adp-mb和一个佳信5轴脉冲控制器，测试用plc控制电机运动，结果modbus通讯方面知识不够，始终无法通讯上，求各位大大伸出援手~
波特率都改成了19200.

或者说怎么用485bd来判断485adp-mb的好坏，设备故障也有可能。，。

先来说一下ADPRW指令：[ADPRW H64 H6 H7114 K2 K10000]
1、指令的第1个操作数H64是指从站站号为H64(16进制)，也就是10进制数的100，那么这个站号是否与从站设置的站号相同？从贴出的资料看出，从站默认地址是64，那么就要搞清楚这个64是16进制？还是10进制？
2、第2个操作数H6，是指对从站保持寄存器执行写入操作。
3、第3个操作数H7114是指写入的从站保持寄存器的起始地址，从贴出的资料看出是地址为H7114寄存器存储CH0的相对位置移动。
4、第4个操作数K2是指写入的保持寄存器有2个，也就是指H7114和H7115，那么H7115是指哪个？但是注意，功能码H6只能用于写入1个从站保持寄存器。如果要操作多个地址连续的保持寄存器，应该使用功能码H10。如果要用功能码H6，那么第4个操作数必须固定为K0或H0。
5、第5个操作数K10000是指写入H7114和H7115的数据是10000(10进制)。
执行这个指令后，电机没有动作，就要检查站号对不对？数据有没有真正写入H7114中(用功能码03读取存储值)？电机动作不光要相对位移，还要动作状态(运行或停止)等是否正确？6、执行ADPRW指令时，最好用M8029对M8复位，避免被每个扫描周期执行。

接着说一下参数设置。
1、参数设置中的[MOV H1091 D8420]表示8位数据、无奇偶校验、1位停止位、波特率为19200，这是否与从站设置的参数相同？
2、参数设置中的D8420和D8421很关键，其它的在不影响响应速度的前提下，可以忽略不计，保持默认即可。