引用

引用第10楼huyou于2021-10-23 11:56发表的  :
机器人控制的IO点位不多，主要是自身各轴的运动控制，以及和外围设备的通信处理，发一段epson机器人的程序看看：
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比如定时器，在机器人编程里就一句 wait +数字，其中数字表示时间长度，单位是ms，如果放在plc里，就需要指定时间地址的编号、单位以及长度；对数字量的处理，两者差不多，机器人的on、off相当于plc的set 、reset……
plc则是个通用逻辑控制器