18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2021-09-26 14:18
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最近接到一个简单的项目  我伺服用的不多  
总共 1个电机（外接编码器）2个伺服
一个电机无编码器   外接一个差分编码器  
2个伺服送料   2个材料一模一样  每个材料上有色标点  假设2个色标点距  100mm
要求：  整机最高速度100M/min   要求开机过程中   1号  伺服送料   2号伺服送料   任意速度下  与前电机绝对同步     且 2个伺服材料复合一起 色标完全点对点 误差1mm左右
我打算用 2个台达A2-U伺服   用2个色标电眼  实时跟踪 执行capture   形成cap修正轴  2个伺服电子凸轮跟随     PLC随便用 最便宜 支持485就行  触摸屏7寸 400左右
这个方案 可行吗  有没有做过的
矽能工控
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1楼  发表于: 2021-09-26 15:49
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就是俗称的对标
楼主留言：
我上面说的方法 OK吗   OK的话 我就立项开始写了
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521
矽能工控
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2楼  发表于: 2021-09-26 16:14
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台达A2泛例手册内有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反应慢，后来还是改用伺服PR功能的
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楼主留言：
15MC还慢啊  
直接内建PR  那15MC什么用
普通参数设定  支持485的PLC就行
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