最近接到一个简单的项目 我伺服用的不多
总共 1个电机(外接编码器)2个伺服
一个电机无编码器 外接一个差分编码器
2个伺服送料 2个材料一模一样 每个材料上有色标点 假设2个色标点距 100mm
要求: 整机最高速度100M/min 要求开机过程中 1号 伺服送料 2号伺服送料 任意速度下 与前电机绝对同步 且 2个伺服材料复合一起 色标完全点对点 误差1mm左右
我打算用 2个台达A2-U伺服 用2个色标电眼 实时跟踪 执行capture 形成cap修正轴 2个伺服电子凸轮跟随 PLC随便用 最便宜 支持485就行 触摸屏7寸 400左右
这个方案 可行吗 有没有做过的