请教一下大师，有知道三菱PLC程序的暂停功能或者急停功能的吗？比如一个伺服电机走一个来回10米距离，走到头遇到限位开关再返回来原点就结束，但是如果在返回来的途中比如在返回的一半的地方出现故障，这个时候就需要按下急停或者暂停再去把故障解决，解决之后复位暂停或者急停按钮让伺服电机继续走到原点，这个急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按启动就会又往前走到限位开关再返回来，这样就浪费时间了，有这方面的例子程序能发上来学习学习吗？希望大师们发几个例子上来，非常感谢

         请教大师来两个程序看看，西门子的S7-200也可以

在程序上怎么做暂停功能呢？如果伺服电机出现故障停止转动了，当你把伺服故障解除了再复位暂停键接着继续走到原点，这个怎么做暂停？速度控制模式情况下怎么做暂停？有程序例子吗？

速度模式控制呢？有这样的程序例子吗？

引用

引用第2楼gaoyingchun于2021-09-08 10:24发表的  :
ABS定位能满足不？

这个暂停要怎么写呢？有点不懂

引用

引用第4楼ymmfa于2021-09-08 11:18发表的  :
1、一般急停就全复位了。 但也可根据实际工艺情况，部分不复位。
2、一般暂停解除后，是可以继续工作的。
3、讲到你伺服的情况，有2种处理方式
（1），就算暂停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用绝对位置定位。这样就算走到中间暂停的，恢复后也可以继续走到终点。
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