请教一下大师，有知道三菱PLC程序的暂停功能或者急停功能的吗？比如一个伺服电机走一个来回10米距离，走到头遇到限位开关再返回来原点就结束，但是如果在返回来的途中比如在返回的一半的地方出现故障，这个时候就需要按下急停或者暂停再去把故障解决，解决之后复位暂停或者急停按钮让伺服电机继续走到原点，这个急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按启动就会又往前走到限位开关再返回来，这样就浪费时间了，有这方面的例子程序能发上来学习学习吗？希望大师们发几个例子上来，非常感谢

如果对精度有要求，建议外置编码器实时反馈位置。恢复运行时，把目标位置减去当前位置。