请教一下大师，有知道三菱PLC程序的暂停功能或者急停功能的吗？比如一个伺服电机走一个来回10米距离，走到头遇到限位开关再返回来原点就结束，但是如果在返回来的途中比如在返回的一半的地方出现故障，这个时候就需要按下急停或者暂停再去把故障解决，解决之后复位暂停或者急停按钮让伺服电机继续走到原点，这个急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按启动就会又往前走到限位开关再返回来，这样就浪费时间了，有这方面的例子程序能发上来学习学习吗？希望大师们发几个例子上来，非常感谢

1、一般急停就全复位了。 但也可根据实际工艺情况，部分不复位。
2、一般暂停解除后，是可以继续工作的。
3、讲到你伺服的情况，有2种处理方式
（1），就算暂停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用绝对位置定位。这样就算走到中间暂停的，恢复后也可以继续走到终点。
4、以上功能通常并不是用一个指令来实现的，是靠整个程序的布局配合来实现。