payfsl
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楼主  发表于: 2021-09-08 08:30
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有哪位高手有电线PID张力放卷和张力收卷的程序或者方法，帮忙给个程序，最好能有详细注释，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列变频器，可以有舞蹈轮），感谢了！！！
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    1楼  发表于: 2021-10-19 15:53
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    没做过，仅理论分析：三个电机是伺服还是三相异步电机+变频器，姑且认为是后者吧
    1、舞蹈轮测张力，作为PID控制的反馈
    2、设定张力作为PID的目标值
    3、当定速牵引轮运行时，舞蹈轮测定的张力会变化，PLC中PID功能块工作，输出控制电机1运行，
    4、电机3运行与靠另一个舞蹈轮调节，调节方式与电机1相反，可理解为正作用与反作用
    5、是不是太简单了，纯分析一下