最近我公司出现一次这样的故障经过，给大家分享希望不要在走同样的路。
我值班时，吊车下降时伺服驱动器报警E30.1我查了很多资料最后打算换线，没有，于是这条线就停机换其他线做，当时其他线可以正常运行，但是有个移动台车上有个光电为24v电源与机台机架
造成短路，烧坏很多基恩士传感器（欧姆龙传感器坏一个），接临时电源只供台车所有传感器正常，于是怀疑电源不好，我们就换掉电源做了一天整个车间系统出乱，我们去维修发现24V与0v电源用氖泡电笔测量氖泡发光亮很正常一看就不是感应电。我就用手去碰打人，我用万用表测量有30几V。于是就从电源哪里排查，当同事们把24v输出去的线，全部拆除后再接上，氖泡也不发光了 当时我们知道问题没找到 但是不出故障就继续做，第二天一早上班又出现同样的故障，最后我们工程师叫拔继电器最后拔到伺服刹车那个就好了，氖泡电笔也不亮了，于是继续查刹车线，最后，是刹车线与伺服电机线是一根多芯线，换掉就好了。总结：是伺服电机有一项相线铜丝插在24V电源线上导致。

有条件的，外部输出和输入信号不要用一个24V电源，不同电压的也不要走一条多芯线，不要问我怎么知道的