永乾智能
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楼主  发表于: 2021-08-22 15:01
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总是报“闭环控制参数错误”还有授权不够的警告。（配置外置SSI编码器，无电机编码器）
xuzhanily
kakasese
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1楼  发表于: 2021-08-23 09:25
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1，闭环控制，应该是有第一编码器和第二编码器参数配置，第一编码器是速度环，第二编码器是位置环，你的SSI编码器只能作位置环，所以是不行的，要不就只有一个编码器做速度环，要不就速度环加位置环两个编码器，也就是说你要在电机侧再需要加个编码器
2，授权不够是选择位置控制模式的时候需要有位置控制的定位授权卡，这个需要找西门子的购买，
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