MODEBUS的通讯是串行通讯,只能一个个轮询,如果对即时性要求比较高的话尽量缩小通讯内容和站数,确实如楼上的其他人所说,启动,检测类的开关量信号用IO,数据类模拟量能少用就少用。至于性价比来说其实差不是太多:Q的价格肯定是最贵的,FX5U的相对来说好点,指令使用也比较方便省事,但是5U系列的话货期什么的比较紧,3U的应该是最便宜的,货期也很松,然后配DB模块和5U的指令使用也差不多,并不多什么复杂的。5U及Q在诊断上不断优化很多,而3U的诊断比较落后,需要自查的很多。但是3U其他模块度很便宜,特别是IO的配置。