步进电机结构和工作原理
1. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数
2. 脉冲数越多，电机转动的角度越大。
3. 脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。


步进电机的种类
按力矩产生的原理分为反应式和激磁式（目前我国使用的大都是反应式）
反应式：转子无绕组，由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行
激磁式：定，转子均有激磁绕组（或转子用永久磁钢），由电磁力矩实现步进
按输出力矩大小分为伺服式和功率式
伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几（N*M）只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载
功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动机床工作台等圈套的负载
按定子数分为单定子式，双定子式，三定子式，多定子式
按各相绕组分布分为径向分布式，轴向分布式
径向分布式：电机各相按圆周依次排列
轴向分布式：电机各相按轴向依次排列


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步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。



通电后会吸引最近的齿
A-B-C-A  时是逆时针   A-C-B-A 时为顺时针 这两种工作方式时三相单三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相双三拍 AB-BC-CA-AB
当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。
电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变

步距角; 电机每拍转动的角度
步距角＝360/（mzk)
M为定子绕组的相数。Z为转子的齿数。M相M拍时K为1，M相2M拍时K为2

步进驱动器的原理
1，从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得遇。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（ＤＩＲ）和脉冲信号(CP).别外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（ＦＲＥＥ）

驱动器由环型分配器和功率放大器组成
环型分配器的功能主要是把外部ＣＰ端的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应相的晶体管导通，步进电机的线圈得电。
通常ＣＰ，ＤＩＲ，ＦＲＥＥ输入端用５Ｖ的电源（如果用24Ｖ要串连2Ｋ左右的电阻）

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有关步进驱动器细分的设置
？为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分就是通过驱动器中电路把步距角减小
比如原来步进电机的步距角是1.8度，设成5细分后步距角就是0.36度。也就是说原来一步可以走完的，设置成5细分后要走5步。精度相应提高了5倍

！！！
一般的情况下细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，电机的输出力矩减小
驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2ＫＨＺ，否则电机输出力矩迅速减小



驱动器主要设置的内容有(通过外部ＤＩＰ开关设置）
细分数
静态电流
额定电流
{各种品牌驱动器请参照说明书）

今天已把步进驱支器的笔记贴出来的，希望对大家有帮助