gz068909
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楼主  发表于: 2021-08-04 19:53
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请教大家一个很简单的问题  但是对于我很难的问题  我看资料实在是看不明白   就是机器人的坐标系  
资料上说坐标系是为了确认机器人的位置和姿态  我就想知道坐标系对于机器人意味着什么？
什么情况下用关节坐标系   什么情况下用工具坐标系
每天学习一点点
qlaliu
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1楼  发表于: 2021-08-06 23:07
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先分清楚在世界坐标系，关节坐标系，工具坐标系下，移动机器人的时候是怎样的一个动作