gz068909
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楼主  发表于: 2021-08-04 19:53
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请教大家一个很简单的问题  但是对于我很难的问题  我看资料实在是看不明白   就是机器人的坐标系  
资料上说坐标系是为了确认机器人的位置和姿态  我就想知道坐标系对于机器人意味着什么？
什么情况下用关节坐标系   什么情况下用工具坐标系
每天学习一点点
pengkejun
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1楼  发表于: 2022-10-15 22:00
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关节坐标系主要用来示教时单轴的移动，主要用于调节姿态用。工具坐标系就是把机器人的默认工具坐标偏移到另一个点上，有些多工作头的工具它的工具坐标可能就不一样了。坐标系其实就是机器人用哪种坐标系规定的方式到达一个目标点，每一个目标点可把它理解成一个坐标。2个坐标的重合，使当前位置与设定位置一致的过程。个人理解^_^