gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-08-04 19:53
请教大家一个很简单的问题  但是对于我很难的问题  我看资料实在是看不明白   就是机器人的坐标系  
资料上说坐标系是为了确认机器人的位置和姿态  我就想知道坐标系对于机器人意味着什么?
什么情况下用关节坐标系   什么情况下用工具坐标系
每天学习一点点
雷达
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 119 个
工控威望: 233 点
下载积分: 624 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2010-08-28
最后登录: 2024-10-01
查看雷达的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-14 17:25
切换一下坐标系,动一下机器人就知道了
从容淡定-笑谈人生