1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-08-04 10:19
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轴在运动过程中，按下停止按钮，是立即停还是走完停
深圳合泱科技
头像扫码：腾讯课堂三菱Q系列PLC编程教学。
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1楼  发表于: 2021-08-27 11:34
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一般控制轴做法，EMO触发，无条件急停。
按下停止按钮，是立即停还是走完停，要根据设备的需要，可以做到立即停，给轴下Stop指令，也可以走完停，做CycleStop。
如果你的停止按钮是保护性按钮，请立即停；如果只是设备从Run状态切换到Stop状态，请做CycleStop。
个人愚见。
从事自动化非标设备程序开发测试维护15年。
专注三菱Q系列PLC编程技能培训，同时承接相关工程项目。
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