落叶长风
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楼主  发表于: 2021-08-03 09:10
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机械手的每个轴都是有抱闸的，要是在机械手碰撞导致卡住时，想要松开单个轴的抱闸刹车，使人工能够移动，需要怎么操作？
gander2020
智能制造
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1楼  发表于: 2021-08-16 14:42
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一般松抱闸按钮会在控制柜或本体上，小型机器人只有一个按钮，按下去全部抱闸打开。大型机器人有6个或4个按钮，分别对应每个轴，松抱闸的时候一定要注意安全，防止按错导致脱落伤人等。松抱闸按钮在通电时才有效。抱闸按钮为点动型，所以移动大型机器人必须多人合作，保证安全。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420