国产的工控软件 硬件  什么时候出现一个与 博途 相当的 工控软件 硬件 ，那怕仿一下都可以


自主性比较高就是正运动了！！！可以发展还是不怎么样

汇川   国内应该是最火的！！！

AM600 codesys系列 支持EtherCAT和CANopen, 还增加了CANlink 通讯协议，库和应用上做得不错！！！ 是PLCopen框架，IEC61131-3编程语言 ,但是IDE 和内核都在别人的授权下。
H5U系列  支持EtherCAT和CANopen, 还增加了CANlink 通讯协议，继承三菱编程风格，库和应用上做得不错！  支持图形功能块
  H3U系列   支持CANopen和CANlink 通讯协议，继承三菱编程风格，不支持图形功能块


禾川  
Q系列  也是  codesys系列 支持EtherCAT和CANopen, 还增加了CANlink 通讯协议，CANopen库应用上不是很方便！！！ 是PLCopen框架，IEC61131-3编程语言 ,但是IDE 和内核都在别人的授权下。

A系列  继承三菱编程风格 ,没有用过



信捷                                        

没有用过   XS XG  codesys系列 支持EtherCAT通讯协议， 是PLCopen框架，IEC61131-3编程语言 ,但是IDE 和内核都在别人的授权下。
  XC  XD  支持C编程，但是好像输入输出接口参数有限！！！编程界面一般，编程感觉好累，因为没有功能块的吧



合信                                      

没有用过   CTH300   C系列 codesys系列 支持EtherCAT和CANopen通讯协议，！！ 是PLCopen框架，IEC61131-3编程语言 ,但是IDE 和内核都在别人的授权下。

CTH300   H系列支持EtherCAT和CANopen 通讯协议，继承西门子200编程风格，库和应用上做得不错！  支持图形功能块

还有英威腾   雷赛   正泰   维控  显控 。。。。。。


支持ST   支持图形功能块   梯形图   数据块   支持EtherCAT  CANopen  internet  才是发展方向和主流！！！  个人小白见解免喷！！！

国产已经进步了许多了，时间久了就好；投入太大了