t190716516
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楼主  发表于: 2021-07-28 15:10
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求助:安川绝对总线的伺服，全闭环方案！





现在用安川绝对总线的伺服，因为运动距离比较长，出现了偏差！现在想添加外置的光栅尺或者磁栅尺来检测！

各位大佬有没有对应的资料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系统是绝对的，我外置的检测使用增量还是绝对！
2:安川全闭环模块
3:链接电缆！
苏州工人
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1楼  发表于: 2021-07-28 16:54
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提个建议方案，可以参考加工机床的，激光测量补正，主要是消除丝杆本身机械精度和累计误差