三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8个轴，输入32，输出32,主要功能是和两个相机做补偿量。

人机屏客户不要，说要用电脑做，找人做上位机。可是人机模板肯定是我提供给上位机。

熟人，说后面要是做成了可能有好多复制机。

我报价18000，客户砍价15000，成交。

（其实我之前也没做过三菱q的定位控制，第一次，也当学习了，嘿嘿，不过还是有点小慌，怕耽误时间）但是有把握做好。

各位感觉这报价怎么样。

别把PLC和上位机交互想的那么复杂,先确定边界,哪些是PLC干哪些是上位机干,中间交互的接口设计好就完事了.
很多时候就是因为边界不清晰,同一个功能上位机可以多做一点,PLC也可以多做一点,然后就开始扯皮.

其实最理想的就是PLC里面只实现一组功能逻辑,作为整个系统的IO界面和安全保障,剩下的全部交给软件做.
当然实际情况经常不由人,但是我以前的经验就是上位机只要负责给PLC灌数据,PLC根据数据执行就可以了,
即使出现问题也可以简单的区分为是逻辑问题(数据不对)还是执行不对(PLC程序问题),双方分的很清楚.