三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8个轴，输入32，输出32,主要功能是和两个相机做补偿量。

人机屏客户不要，说要用电脑做，找人做上位机。可是人机模板肯定是我提供给上位机。

熟人，说后面要是做成了可能有好多复制机。

我报价18000，客户砍价15000，成交。

（其实我之前也没做过三菱q的定位控制，第一次，也当学习了，嘿嘿，不过还是有点小慌，怕耽误时间）但是有把握做好。

各位感觉这报价怎么样。

这种把地址分配好做成表格，那些是报警，那些是手动，那些参数设置对应的寄存器告诉他，成熟的上位机开发人员，处理这个很简单的，不过还是建议提前沟通地址分配，最好是批量的地址，方便上位机读取。