pandagui
啊贵
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楼主  发表于: 2021-07-11 20:18
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KUKA 机器人进入注塑机模内前，给了开模信号，然后暂停机器人， 处理注塑机问题，然后开注塑机和机器人，然后就撞机。能否加一个开模完信号，没有模完信号就进不了模内！
jr11
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1楼  发表于: 2021-07-12 09:33
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注塑机开模到位后回输出开模终信号给机器人，机器人进入注塑机内部后，需要给注塑机禁止模动信号，这时注塑机是不能开合模的，流程如下：注塑机开模---机器人禁止模动---机器人进入模内取件-----取件完成退出模内--------机器人给注塑机允许模动和再循环信号。现在一般的注塑机都会有开模终信号