pandagui
啊贵
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楼主  发表于: 2021-07-11 20:18
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KUKA 机器人进入注塑机模内前，给了开模信号，然后暂停机器人， 处理注塑机问题，然后开注塑机和机器人，然后就撞机。能否加一个开模完信号，没有模完信号就进不了模内！
13771165220
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1楼  发表于: 2021-07-13 17:18
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两边各互锁，机器人给出不在干涉区内，注塑机给出开模到位且停止中信号。