pandagui
啊贵
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楼主  发表于: 2021-07-11 20:18
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KUKA 机器人进入注塑机模内前，给了开模信号，然后暂停机器人， 处理注塑机问题，然后开注塑机和机器人，然后就撞机。能否加一个开模完信号，没有模完信号就进不了模内！
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 2021-07-14 07:20
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楼上说的对，要设两条件：
1.设备允许机器人进入信号，由设备给机器人；
2.禁止设备关模信号，由机器人发出，防止机器人进入设备后，进行关模动作；
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
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