pandagui
啊贵
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 126 点
下载积分: 185 分
在线时间: 265(小时)
注册时间: 2011-03-26
最后登录: 2024-12-17
查看pandagui的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-11 20:18
全看 | 小 中 大
KUKA 机器人进入注塑机模内前，给了开模信号，然后暂停机器人， 处理注塑机问题，然后开注塑机和机器人，然后就撞机。能否加一个开模完信号，没有模完信号就进不了模内！
pandagui
啊贵
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 126 点
下载积分: 185 分
在线时间: 265(小时)
注册时间: 2011-03-26
最后登录: 2024-12-17
查看pandagui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-26 20:26
全看 | 小 中 大
谢谢！各位的解答。