lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
maoshmy
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1楼  发表于: 2022-03-20 15:45
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MC_HOME,SMC_HOMING都可以， 你也可以自己写的， 第一种需要把IO接伺服设置， 在SDO中配置， 第二种回零在PLC中配置IO
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