昨天调试机子换了一套步进电机，发现原点回归方向相反，于是拔了步进驱动上的方向开关，重启上电驱动器，还是原来的方向，再将PLC--Y2内部M8362置ON，回归方向还是相反，无论M8362--ON还是OFF，方向一成不变，莫非驱动器有问题？原来的电机原点回归一点问题都没有，于是又把旧程序灌上，依然是只往一个相反的方向，灌上新程序手动上下方向多点走几下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近点取的是X2，电机带刹车，旧电机不带，驱动器控制方式为脉冲+方向。

以前碰过类似情况，原因也是接触不良，接线师傅将电线剥皮后，芯线和胶皮对折锁上，谜一样的操作。