昨天调试机子换了一套步进电机，发现原点回归方向相反，于是拔了步进驱动上的方向开关，重启上电驱动器，还是原来的方向，再将PLC--Y2内部M8362置ON，回归方向还是相反，无论M8362--ON还是OFF，方向一成不变，莫非驱动器有问题？原来的电机原点回归一点问题都没有，于是又把旧程序灌上，依然是只往一个相反的方向，灌上新程序手动上下方向多点走几下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近点取的是X2，电机带刹车，旧电机不带，驱动器控制方式为脉冲+方向。

我的思路和你不一样，我说出来供你参考：

定位指令比如DRVI，会用到2个Y，一个Y负责发脉冲，一个Y负责方向。
步进或伺服收到方向信号的时候，是正转。  没收到方向信号的时候，是反转。
如果你用回原点指令ZRN，就只有一个方向，想让它转的不对都没办法。
当然如果用DSZR指令找原点，那是有两个方向。

你遇到的情况，有可能和方向那个点有点问题，你要关注方向的Y，有没亮灯。